Co-act EGP-C
Functie
Diagrama seccional
Diagrama seccional
A garra Co-act EGP-C é acionada eletricamente e possui uma limitação de corrente integrada e capa protetora contra colisão. A limitação de corrente garante que a força de preensão não exceda um valor definido. A capa de proteção contra colisão serve para minimizar o perigo de ferimento durante o uso em operações colaborativas.
- 1
-
Proteção contra colisão
- 2
-
Garra para pequenos componentes EGP
- 3
-
Flange
com eletrônica e cabeamento integrados - 4
-
Luz de tira LED
para exibição de status - 5
-
Sistema de sensor integrado
para monitorar a posição da castanha - 6
-
Sistema de sensor de aba de serviço
para ajustar o sistema de sensores - 7
-
Força de preensão da aba de serviço
para ajustar a força de preensão
Observação da força de preensão em operação colaborativa
Montagem simples do Co-act EGP-C
Plug & Work simples em vários cobots
Co-act EGP-C voor Universal Robots
Observação da força de preensão em operação colaborativa
A especificação "força de preensão" no catálogo refere-se à soma aritmética das forças que atuam em cada castanha individualmente à distância P (ver ilustração). Para avaliação dos valores-limite biomecânicos de acordo com a norma ISO/TS 15066, deve ser usada apenas a força de preensão que atua em cada dedo de garra. Além disso, as informações no manual de operação são referidas.
- 1
-
Garra EGP-C Co-act
- 2
-
Dedo de garra (personalizado)
- 3
-
Força de preensão aplicada a cada dedo de garra
- 4
-
Peça
Montagem simples do Co-act EGP-C
A garra Co-act EGP-C foi desenvolvida para montagem simples em robôs colaborativos (cobots). Durante a montagem, a placa adaptadora incluída deve ser fixada com o material de fixação fornecido ao flange do cobot. Em seguida, a garra pode ser fixada com a chave sextavada fornecida no flange do adaptador. Finalmente, a conexão elétrica (não versão KETI) deve ser estabelecida.
- 1
-
Garra EGP-C Co-act
- 2
-
Chave sextavada
- 3
-
Flange do adaptador
- 4
-
Material de montagem
- 5
-
Flange do cobot
Plug & Work simples em vários cobots
A garra Co-act padrão EGP-C está disponível para uma ampla gama de robôs colaborativos (cobots) de diversos fabricantes, incluindo KUKA, Universal Robots e FANUC. A garra foi pré-configurada de forma que possa ser montada diretamente elétrica e mecanicamente nos cobots. Dependendo do fabricante, também estão disponíveis diferentes versões dependendo da versão do flange.
- 1
-
Co-act EGP-C-grijper op KUKA LBR iiwa
- 2
-
Co-act EGP-C-grijper op FANUC CR-7iA
- 3
-
Co-act EGP-C-grijper op UR
Co-act EGP-C voor Universal Robots
Voor de robots van de fabrikanten Universal Robots en Techman Robot zijn twee varianten van de Co-act EGP-C-grijper verkrijgbaar. De varianten -URID of -TMID gebruiken de gereedschapsinterface van de robot om de signalen door te sturen naar het robotbesturingssysteem. Deze variant heeft echter geen lichtband. De lichtband inclusief de vrije bediening kan niet worden gebruikt voor de variant met externe kabelgeleiding.
- 1
-
Co-act EGP-C op UR met behulp van de gereedschapsinterface (-URID-variant)
- 2
-
Co-act EGP-C op UR met externe kabelgeleiding (-UREK-variant)
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld
Collaboratieve grijpeenheid ter ondersteuning van de gebruiker bij het toevoeren en positioneren van werkstukken.
- 1
-
Collaboratieve grijper voor kleine onderdelen
Co-act EGP-C
