EOA-UR3510-EGL90-AUB
ID 1403607
Produits alternatifs :
- Course par mors : 42.5 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Accélération max. [mm/s²] | 2500.0 |
|---|---|
| Interface de paramétrage | USB |
| Course par mors [mm] | 42.5 |
| Poids [kg] | 2.63 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.7 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 165.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.5 |
| Indice de protection IP | 46 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
| Courant de commande max. [A] | 0.5 |
| Puissance actuelle max. [A] | 2.5 |
| Hauteur Z [mm] | 121.0 |
| Largeur Y [mm] | 100.4 |
| Longueur X [mm] | 112.0 |
| Force de préhension max. [N] | 600.0 |
| Force de préhension min. [N] | 50.0 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 150.0 |
| Tension nominale | 24.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.7 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Compatible robotique | UR 3/5/10/16 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension
Longueur des doigts
Máxima proyección permitida de los dedos
Reducción
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension
- Axe X:
- Courant moteur
- Axe Y:
- Force de préhension
Longueur des doigts
- Axe X:
- Vitesse des doigts
- Axe Y:
- Longueur des doigts
Máxima proyección permitida de los dedos
- grey
- Margen inadmisible
Reducción
El diagrama de estrangulamiento muestra la corriente del motor máxima admisible en función de la temperatura del ambiente.
- Axe X:
- Temperatura ambiente
- Axe Y:
- Corriente del motor
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico incorporado se usa para fijar y mantener la posición de las garras del gripper en caso de una caída de energía. No puede cubrir todas las funciones de seguridad o de mantenimiento de la fuerza de agarre.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
42CrMo4+QT
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.