EGU 50-PN-M-B
ID 1491537
- Course par doigt: 51 mm
- Force de préhension min.: 150 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant magnétique: 0.3 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par doigt [mm] | 51 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 150 |
| Force de préhension max. [N] | 600 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 90 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 110 |
| Accélération max. [mm/s²] | 800 |
| Poids [kg] | 1.49 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 122 |
| Largeur Y [mm] | 72 |
| Hauteur Z [mm] | 88 |
| Tension nominale [V] | 24 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.3 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 1.44 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 0.72 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 1.08 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. | 32 |
| Moment My max. | 35 |
| Moment Mz max. | 32 |
| Force axiale max. Fz max. | 800 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Version avec maintien de la force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 30 mm.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des instructions d'assemblage et un lot séparé pochette annexe avec les douilles de centrage pour la fixation de la pince et du doigt. Des services numériques supplémentaires sont disponibles sur schunk.com/downloads-software.