PG 70
ID 306095
Produits alternatifs :
- Course par mors : 34 mm
- Force de préhension min.: 30 N
- Force de préhension max.: 200 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 1.8 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 30.0 |
| Force de préhension max. [N] | 200.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 140.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Temps de fermeture [s] | 1.1 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.1 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 82.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 328.0 |
| Poids [kg] | 1.4 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Longueur X [mm] | 112.0 |
| Largeur Y [mm] | 80.0 |
| Hauteur Z [mm] | 93.0 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 1.4 |
| Courant max. [A] | 1.8 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | PROFIBUS, CAN, E/S digitales |
| Taux de données [Mbit/s] | 1.5 |
| Taux de données [Mbit/s] | 1.0 |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Nombre de sorties digitales | 4.0 |
| Interface de paramétrage | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 17.6 |
| Moment My max. [Nm] | 17.6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 18.4 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Vitesse
- Axe X:
- Course
- Axe Y:
- Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
停電の際は、内蔵電動保持ブレーキを使用して、グリッパーのジョーの位置を固定・保持します。安全確保および把持力保持機能のすべてをカバーできるわけではありません。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
納品内容
芯出しスリーブ付きアクセサリキット、適合宣言が含まれている組み付け・取扱説明書、SCHUNK ソフトウェアと試運転アシスタント収録 DVD、Siemens S7-300 / 400 を介した制御用機能モジュールグリッパーの操作には、DMI 電気接続キャップが必要です。納品内容には含まれません。別途別途ご注文いただく必要があります。