PGL-plus-P 10-AS-IN
ID 1476575
- Course par mors : 10 mm
- Force à la fermeture: 295 N
- Pression d'utilisation nominale: 6 bar
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 295.0 |
| Force du ressort min. [N] | 75.0 |
| Force du ressort max. [N] | 110.0 |
| Poids [kg] | 0.5 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 17.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.03 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.06 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.06 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Classe de protection IP (sans purge d'air) | 64 |
| Classe de protection IP (avec purge d'air) | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 670.0 |
| avec jeu d’accessoires prémonté pour IN | Oui |
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
検出可能なワークの差
2 つの把持されたワークの間で識別可能な最小の差を指定します。この値は、6 バール、23 ℃、距離 P でのフィンガーの長さ、エアパージなしの運転時に適用されます。パラメータの偏差が精度に影響を与えることがあります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ギアラック＆ピニオン方式の同期による二重ピストン駆動
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
認証済みの安全な把持力維持バージョン、または従来型のスプリング付きバージョン、または圧力保持バルブSDV-Pを介して