PGN-plus-E 100-1
ID 318856
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 200 N
- Force de préhension max.: 810 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 1.5 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 200.0 |
| Force de préhension max. [N] | 810.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 4.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 160.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.1 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.01 |
| Temps de fermeture [s] | 0.29 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.29 |
| Poids [kg] | 1.73 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 120.0 |
| Largeur Y [mm] | 50.0 |
| Hauteur Z [mm] | 123.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.7 |
| Courant max. [A] | 1.5 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 90.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2700.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Déclassement*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Déclassement*
*Le schéma indique le réglage maximal admissible pour la force de préhension selon la température ambiante.
- Axe X:
- Température ambiante
- Axe Y:
- Force de préhension admissible max.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.