PGN-plus-P 380-1-SD
Universal gripper
ID 1378074
Universal gripper PGN-plus-P, Size: 380, pneumatic, in a dustproof version
- Stroke per jaw: 45 mm
- Closing force: 10300 N
- Opening force: 10800 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technické údaje
| Hub pro Backe [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 10300.0 |
| Öffnungskraft [N] | 10800.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 10700.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 11200.0 |
| Eigenmasse [kg] | 29.3 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 51.5 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 2275.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.5 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.6 |
| Öffnungszeit [s] | 0.6 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 400.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 17.0 |
| Schutzart IP | 64 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 6 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Moment Mx max. [Nm] | 560.0 |
| Moment My max. [Nm] | 560.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 370.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 10000.0 |
| Staubdicht-Version | ja |
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Greifkraft Außengreifen
抓取力，内撑抓取
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Greifkraft Außengreifen
- Osa X:
- 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Osa X:
- 핑거 길이
- Osa Y:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现