WSG 032-068-B
ID 306130
Produits alternatifs :
- Course par mors : 34 mm
- Force de préhension min.: 5 N
- Force de préhension max.: 50 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 1.6 A
- Température ambiant maxi.: 50 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 5.0 |
| Force de préhension max. [N] | 50.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.175 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 120.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.1 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.03 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 400.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 5000.0 |
| Poids [kg] | 0.55 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 50.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Longueur X [mm] | 118.0 |
| Largeur Y [mm] | 32.0 |
| Hauteur Z [mm] | 60.5 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.75 |
| Courant max. [A] | 1.6 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | EtherNet TCP/IP |
| Interface de paramétrage | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 50.0 |
寸法と最大荷重
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension, préhension extérieure
Vitesse
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Vitesse
- Axe X:
- Course
- Axe Y:
- Vitesse
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Wirkprinzip
Linearführung mit Riemenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
DVD mit Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung. Beim WSG 25 ist ein Hybridkabel enthalten, über das Spannungsversorgung und Kommunikation übertragen wird. Der Anschluss der Spannungsversorgung erfolgt über offene Litzen, Kommunikation über RJ45-Stecker. Der WSG 32 und 50 enthalten jeweils eine eingebaute Speicherkarte und ein Programmierkabel mit RJ45-Stecker.
Zum Betrieb des Greifers in den Baugrößen 32 und 50 ist ein Leistungskabel zur Spannungsversorgung notwendig. Dieses ist nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.