ERD 04-40-D-H-2
ID 1484513
- Couple: 0.4 Nm
- Courant nominal: 0.43 A
- Alimentation électrique: 530 V
- Indice de protection IP: 40
Détails techniques
| Angle de rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Couple nominal [Nm] | 0.4 |
| Couple de pointe [Nm] | 1.2 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 600.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.008 |
| Répétabilité [°] | 0.01 |
| Poids [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 10.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Longueur X [mm] | 68.0 |
| Largeur Y [mm] | 60.0 |
| Hauteur Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tension circuit intermédiaire [V] | 530.0 |
| Courant nominal [A] | 0.43 |
| Courant max. [A] | 1.29 |
| Système de mesure | Encodeur (absolu) |
| Signal de sortie | HIPERFACE® |
| Certification SIL | 2 |
| Nombre de passages pneumatiques | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
| Nombre de passages électriques | 4.0 |
| Tension max. (DC) [V] | 60.0 |
| Courant max. [A] | 1.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Diagramme temps de pivotement
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Diagramme temps de pivotement
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Absolut-Wegmesssystem, Multiturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE, EnDat2.2 und DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + Signalkonverter)
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren
Gewährleistung
24 Monate