ERS 170-560-40-N-D-I
ID 310180
Produits alternatifs :
- Couple: 4.7 Nm
- Courant nominal: 1.6 A
- Alimentation électrique: 560 V
- Indice de protection IP: 40
Détails techniques
| Couple nominal [Nm] | 4.7 |
|---|---|
| Couple de pointe [Nm] | 17.0 |
| Vitesse nominale [1/min] | 250.0 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 250.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.2 |
| Répétabilité [°] | 0.01 |
| Planéité [mm] | 0.05 |
| Concentricité [mm] | 0.05 |
| Poids [kg] | 6.3 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Force Fx max. [N] | 3750.0 |
| Force Fz max. [N] | 5000.0 |
| Diamètre D [mm] | 170.0 |
| Hauteur Z [mm] | 100.0 |
| Moment My max. [Nm] | 150.0 |
| Tension circuit intermédiaire [V] | 560.0 |
| Courant nominal [A] | 1.6 |
| Courant max. [A] | 5.6 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Signal de sortie | Sin/Cos 1Vss |
| Nombre de passages pneumatiques | 1.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Nombre de passages électriques | 8.0 |
| Tension max. (DC) [V] | 24.0 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm 560 V
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen nicht gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm 560 V
- Axe X:
- Schwenkzeit
- Axe Y:
- Massenträgheitsmoment
- Axe X supérieur:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Berührungsloses, magnetisches Messsystem in inkrementeller Ausführung, Schnittstelle 1Vss
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Bei der Option Haltebremse werden zwei Mikroventile zur Ansteuerung der Bremse mitgeliefert, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)
Gewährleistung
24 Monate