PRG 26-60-AS
ID 303701
- Ángulo de apertura: 60 °
- Par de cierre: 2.6 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 60.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 2.6 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 0.6 |
| Peso [kg] | 0.135 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.3 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 7.5 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.08 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.11 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 40.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 0.86 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 26.0 |
| Anchura Y [mm] | 22.0 |
| Altura Z [mm] | 76.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 140.0 |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Asse X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Asse X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Asse Y:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- Asse X:
- Ángulo de apertura
- Asse Y:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P