EGK 40-EI-N-B
ID 1491768
- Skok na szczękę: 41.5 mm
- Min. siła chwytania: 55 N
- Maks. siła chwytania: 150 N
- Zasilanie: 24 V
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 55.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 150.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.3 |
| Precisão de posicionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.25 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 115.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 0.97 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 20 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 117.0 |
| Largura Y [mm] | 68.0 |
| Altura Z [mm] | 82.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherNet/IP |
| Consumo de corrente potência nominal [A] | 0.19 |
| Consumo de corrente potência máx. [A] | 0.38 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 500.0 |
| Versão sem manutenção da força de preensão | sim |
Dimensões e cargas máximas
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Modos de preensão
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Modos de preensão
- X-axis:
- Tempos de viagem
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistej pozycji na każdą szczękę podczas 100 kolejnych ruchów zamykania lub otwierania na sztywnym detalu lub stałym zderzaku w niezmiennych warunkach.
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Dokładność pozycjonowania
rozumiana jako odchyłka rzeczywistych położeń szczęk względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie jednokierunkowych ruchów pozycjonowania.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku nominalnego 50 mm.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.