PEH 30
ID 306060
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 60 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 750 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 8 A
- Temperatura ambiente max.: 45 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 60 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 150 |
| Forza di presa massima [N] | 750 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 2 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | ± 0.05 |
| Tempo di chiusura [s] | 1 |
| Tempo di apertura [s] | 1 |
| Velocità max. [mm/s] | 210 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 10000 |
| Peso [kg] | 5.4 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 45 |
| Classe di protezione IP | 41 |
| Lunghezza X [mm] | 215 |
| Larghezza Y [mm] | 100 |
| Altezza Z [mm] | 92.8 |
| Tensione nominale [V DC] | 24 |
| Corrente nominale [A] | 2.4 |
| Corrente max. [A] | 8 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | PROFIBUS, CAN, 4/4 I/O digitale |
| Velocità dati [Mbit/s] | 1.5 |
| Velocità dati [Mbit/s] | 1 |
| Numero di ingressi digitali | 4 |
| Numero di uscite digitali | 4 |
| Interfaccia di parametrizzazione | RS232 |
| Coppia Mx max [Nm] | 30 |
| Coppia My max. [Nm] | 95 |
| Coppia Mz max [Nm] | 45 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 1000 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Velocità
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Velocità
- Asse X:
- Corsa
- Asse Y:
- Velocità
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Freno elettrico
Il freno di ancoraggio elettrico integrato è utilizzato per fissare e mantenere la posizione delle ganasce della pinza in caso di interruzione di corrente. Non può coprire tutte le funzioni di mantenimento della forza di presa o di sicurezza.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino sincronizzato mediante principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Bustina con boccole di centraggio, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione, DVD con software SCHUNK e assistente per la messa in funzione, elemento funzionale per il pilotaggio tramite Siemens S7-300/400. Per il funzionamento della pinza è richiesto un tappo di collegamento elettrico DMI. Non è compreso nella fornitura e va ordinato a parte.