PLG 20-XXX-1-ASY
- Corsa per griffa: 400 mm
- Forza in chiusura: 1650 N
- Forza in apertura: 2000 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Versione griffe | corta |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza in chiusura [N] | 1650.0 |
| Forza in apertura [N] | 2000.0 |
| Peso* [kg] | 19.03 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.05 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 8.25 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 1.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 330.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 15.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.03 |
| Coppia Mx max [Nm] | 136.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 413.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 154.0 |
| Forza di ancoraggio del serraggio della posizione *** [N] | 1600.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
riferimento alla variante con serraggio della posizione
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximum permitted finger projection
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-plg available directly.
Holding force position clamping
describes the sum of the clamping force on the piston rods of the two installed clamping elements.
Housing material
Aluminum alloy
Base jaw material
hard-anodized, high strength aluminum
Warranty
12 months
Scope of delivery
Centering sleeves for finger mounting, mounting material for gripper mounting for variants with AKO EN ISO..., assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation available online).