Individuálne konfigurovateľný zdvih

Zdvih na jednu čeľusť možno s milimetrovou presnosťou individuálne nakonfigurovať podľa potrieb zákazníka v rozmedzí od 100 mm do 400 mm na jednu čeľusť. (V prípade konštrukčnej veľkosti 10 je zdvih obmedzený na 300 mm)

1) Variant so zdvihom 100 mm na jednu čeľusť
2) Variant so zdvihom 400 mm na jednu čeľusť

Verzia prsta

Uchopovač je k dispozícii s dvomi verziami prstov. Okrem základného variantu pre krátke dĺžky prstov možno pre príslušné aplikácie nakonfigurovať aj variant s dlhou dĺžkou prstov.

1) Malá dĺžka prstov s dvomi vodiacimi vozíkmi na jednu základnú čeľusť
2) Veľká dĺžka prstov so štyrmi vodiacimi vozíkmi na jednu základnú čeľusť

Uchopovač ponúka rôzne možnosti na upevnenie k robotom alebo portálom.

1) Bez adaptérovej platne (dodržiavajte montážne pokyny)
2) Jednodielna adaptérová platňa (na strane uchopovača)
3) Kompletná adaptérová platňa (na strane uchopovača + polotovar)
4) Kompletná adaptérová platňa pre priskrutkovanie v súlade s EN ISO 9409

Upnutie polohy umožňuje upnutie polohy základných čeľustí v stave bez prívodu energie.

1) Upínací prvok vrátane monitorovania pomocou magnetického spínača upína piestnicu hnacieho piesta pre spoľahlivé upnutie polohy

Vopred namontovaný ventil na udržiavanie tlaku (vrátane hadicového vedenia) pre dočasné udržiavanie sily a polohy pri výpadku tlaku.

1) SDV-P 10-E vrátane hadicového vedenia



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 1.1
2) Pozícia 2.2
3) Typový štítok s vygravírovaným identifikačným číslom

Uchopovač môžu byť voliteľne vybavený obmedzením zdvihu. Pomocou voľne polohovateľných koncových dorazov možno zdvih uchopovača obmedziť špecificky pre danú aplikáciu alebo obrobok. Voliteľne možno obmedziť smer otvárania alebo zatvárania, resp. oba smery.

1) Voľne polohovateľné koncové dorazy
2) Doraz namontovaný na základnej čeľusti

Voliteľná možnosť upevnenia k uchopovaču pre zákaznícky špecifickú prídavnú nadstavbu, akou sú napríklad kamery, rozdeľovače snímačov alebo vyfukovacie dýzy.

1) Pripájací závit pre prídavnú nadstavbu
2) Vhodné pre centrovacie kolíky

Vopred zmontovaná PPD (pneumatická polohovacia jednotka) umožňuje flexibilné ovládanie PLG cez IO-Link. Spolu s indukčným systémom merania polohy je možné voľné polohovanie, ako aj nastavovanie uchopovacej sily a rýchlosti PLG.

1) Pneumatická polohovacia jednotka PPD
2) Systém indukčného merania polohy



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 1
2) Pozícia 2
3) Typový štítok s vygravírovaným identifikačným číslom

Možnosť „systém indukčného merania polohy“ umožňuje analógové monitorovanie celého zdvihu uchopovača.

1) Upevňovacia súprava pre systém indukčného merania polohy



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 1.1
2) Pozícia 2.2
3) Typový štítok s vygravírovaným identifikačným číslom

Vďaka vonkajšiemu upevneniu až desiatich indukčných bezdotykových spínačov na až štyroch stranách uchopovača je možné monitorovať príslušný počet polôh.

1) Namontovaná upevňovacia súprava pre indukčné bezdotykové spínače (vrátane C-koľajničky pre montáž držiakov snímačov, samotných držiakov snímačov vo zvolenom počte kusov a montážneho materiálu)
2) Snímač (samostatne voliteľné)



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 1.1

Vďaka vonkajšiemu upevneniu až desiatich indukčných bezdotykových spínačov na až štyroch stranách uchopovača je možné monitorovať príslušný počet polôh.

1) Namontovaná upevňovacia súprava pre indukčné bezdotykové spínače (vrátane C-koľajničky pre montáž držiakov snímačov, samotných držiakov snímačov vo zvolenom počte kusov a montážneho materiálu)
2) Snímač (samostatne voliteľné)



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 1.2

Vďaka vonkajšiemu upevneniu až desiatich indukčných bezdotykových spínačov na až štyroch stranách uchopovača je možné monitorovať príslušný počet polôh.

1) Namontovaná upevňovacia súprava pre indukčné bezdotykové spínače (vrátane C-koľajničky pre montáž držiakov snímačov, samotných držiakov snímačov vo zvolenom počte kusov a montážneho materiálu)
2) Snímač (samostatne voliteľné)



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 2.1

Vďaka vonkajšiemu upevneniu až desiatich indukčných bezdotykových spínačov na až štyroch stranách uchopovača je možné monitorovať príslušný počet polôh.

1) Namontovaná upevňovacia súprava pre indukčné bezdotykové spínače (vrátane C-koľajničky pre montáž držiakov snímačov, samotných držiakov snímačov vo zvolenom počte kusov a montážneho materiálu)
2) Snímač (samostatne voliteľné)



Polohy voliteľného prvku

1) Pozícia 2.2