DPG-plus 100-2
ID 1316031
- Stroke per jaw: 5 mm
- Closing force: 1300 N
- Opening force: 1430 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Specifiche tecniche
| Closing force [N] | 1300.0 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 5.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Opening force [N] | 1430.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 1.1 |
| Recommended workpiece weight | 6.5 |
| Opening time [s] | 0.09 |
| Closing time [s] | 0.09 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.95 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1500.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 85.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| IP protection class | 67 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 45.0 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 122.5 |
| Height Z [mm] | 63.0 |
| Width Y [mm] | 50.1 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1672.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1520.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Fuerza de agarre en la apertura
- Asse X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Nota: estanqueidad
Tenga en cuenta que, para obtener un grado de protección IP67, la pinza debe incorporar una manguera adicional de ventilación o una conexión de purga de aire intercambiable. Para más información, consulte el manual de montaje y de instrucciones Alternativamente, si fija un filtro de sinterizado (suministrado con la herramienta) en la conexión de purga de aire, puede evitar la entrada de partículas de suciedad de más de 0,12 mm. Sin embargo, esto reduce el grado de protección a IP54.
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P