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CGP 80-1-IS-IN

CGP 80-1-IS-IN

Universal gripper

ID 1658323

Universal gripper CGP, Size: 80-1, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, Inductive Sensor Version

  • Stroke per jaw: 8 mm
  • Opening force: 760 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
センサーのクエリに対し準備ができている 誘導型
片側ストローク [mm] 8.0
開力 [N] 760.0
開力(フィンガー長 0 mm) [N] 820.0
最小スプリング力 [N] 210.0
重量 [kg] 0.63
推奨ワーク重量 [kg] 2.5
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 28.0
最低作動圧力 [bar] 4.0
最大作動圧 [bar] 6.5
呼び作動圧力 [bar] 6.0
閉時間 [s] 0.07
開時間 [s] 0.04
開閉時間(スプリング搭載時) [s] 0.08
最大許容フィンガー長 [mm] 105.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 0.6
IP 保護等級 40
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 90.0
繰り返し精度 [mm] 0.02
長さ X [mm] 96.0
幅 Y [mm] 42.0
高さ Z [mm] 67.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 61.0
トルク My 最大 [Nm] 86.0
モーメント Mz最大 [Nm] 50.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 2250.0
誘導型センサータイプ あり
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
12 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich