EGK 40-EC-N-B
ID 1491770
- 죠당 스트로크: 41.5 mm
- 최소 파지력: 55 N
- 최대 파지력: 150 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| Zdvih na čelist [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 55.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 150.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 100.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.3 |
| Přesnost polohování [mm] | ± 0.2 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.2 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.25 |
| Doba zavření [s] | 0.49 |
| Doba otevření [s] | 0.49 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 115.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.97 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 20 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 117.0 |
| Šířka Y [mm] | 68.0 |
| Výška Z [mm] | 82.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT |
| Jmenovitý příkon, výkon [A] | 0.19 |
| Spotřeba energie maximální výkon [A] | 0.38 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 8.0 |
| Max. moment My [Nm] | 9.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 500.0 |
| Verze bez udržování uchopovací síly | ano |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Režimy uchopení
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Režimy uchopení
- X축:
- Provozní doba
- Y축:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla
- X축:
- Délka prstu
- Y축:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。