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  6. FGR Fingerkonfiguration
1
Gripper selection
2
Finger configuration
3
Contact details
4
Complete configuration
Selected gripper
PGB 125

Finger configuration

夹持外径 / 夹持内径
夹持外径
夹持外径
夹持内径
夹持内径
几何模型
几何模型
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1 Außengreifen


Geometriemodell 1 Innengreifen


Geometriemodell 2 Außengreifen


Geometriemodell 2 Innengreifen


Geometriemodell 3 Außengreifen


Geometriemodell 3 Innengreifen


Geometriemodell 4 Außengreifen


Geometriemodell 4 Innengreifen


Geometriemodell 5 Außengreifen


Geometriemodell 5 Innengreifen


Geometriemodell 6 Außengreifen


Geometriemodell 8 Außengreifen

直式机械手手指
直式机械手手指
带向内阶梯式抓取面的机械手手指
带向内阶梯式抓取面的机械手手指
带向外阶梯式抓取面的机械手手指
带向外阶梯式抓取面的机械手手指
带向内阶梯式和圆弧状抓取面的机械手手指
带向内阶梯式和圆弧状抓取面的机械手手指
带向外阶梯式和圆弧状抓取面的机械手手指
带向外阶梯式和圆弧状抓取面的机械手手指
带向内阶梯式抓取面和垂直棱柱的机械手手指
带向内阶梯式抓取面和垂直棱柱的机械手手指
带水平棱柱的机械手手指
带水平棱柱的机械手手指
材料
铝 AlZnMgCu1,5
钳口位置。每个爪子的抓取行程(0=抓取器关闭) [mm]
钳口位置。每个爪子的抓取行程(0=抓取器关闭) [mm]
Die Backenposition definiert die Position der Grundbacken im 3D Modell.
Sie hat keine Auswirkungen auf die Fingergeometrie. Sie dient nur der Darstellung des 3D Modells.

X= Greifer geschlossen
Y= Greifer geöffnet


抓取位置：抓取工件的每个爪子的抓取行程 [mm]
抓取位置：抓取工件的每个爪子的抓取行程 [mm]
Der werkstückberührende Punkt. Der Greifer kann somit nur bis zu dem Punkt geschlossen werden sofern das Werkstück gegriffen ist.

X = Resthub wenn das Werkstück gegriffen ist
Y = Gesamthub




冲程方向的指长(X) [mm]
冲程方向的指长(X) [mm]
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1


Geometriemodell 2


Geometriemodell 3


Geometriemodell 4


Geometriemodell 5


Geometriemodell 6


Geometriemodell 8

手指宽度(Y) [mm]
手指宽度(Y) [mm]
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1


Geometriemodell 2


Geometriemodell 3


Geometriemodell 4


Geometriemodell 5


Geometriemodell 6


Geometriemodell 8

手指长度 (Z) [mm]
手指长度 (Z) [mm]
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1


Geometriemodell 2


Geometriemodell 3


Geometriemodell 4


Geometriemodell 5


Geometriemodell 6


Geometriemodell 8

距离工件 (DWS) [mm]
距离工件 (DWS) [mm]
Maß ist abhängig von Höhe Z

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 5


Innengreifen Geometriemodell 5


Außengreifen Geometriemodell 6


Außengreifen Geometriemodell 8

倒角 1
倒角 1
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 6

无倒角 1
无倒角 1
带倒角1
带倒角1
倒角 2
倒角 2
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 5


Innengreifen Geometriemodell 5

无倒角 2
无倒角 2
带倒角2
带倒角2
倒角 3
倒角 3
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 5


Innengreifen Geometriemodell 5


Außengreifen Geometriemodell 6


Außengreifen Geometriemodell 8

无倒角 3
无倒角 3
带倒角3
带倒角3
倒角 4
倒角 4
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2

不可能
不可能
Customer material number (engraved on finger)

可定制机械手手指

订购数量件
FGR AL-1-PGB 125
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