PZB-plus 64-2-AS
Univerzálny uchopovač
ID 305153
Univerzálny uchopovač PZB-plus, Veľkosť: 64, pneumatické, s udržiavaním uchopovacej sily: AS
- Zdvih na čeľusť: 2 mm
- Zatváracia sila: 1080 N
- Max. teplota okolia: 90 °C
技術的詳細
| Zdvih na čeľusť [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 1080.0 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 1190.0 |
| Min. sila pružiny [N] | 280.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.63 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 5.0 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 35.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.02 |
| Doba otvárania [s] | 0.04 |
| Doba zatvárania/otvárania pomocou pružiny [s] | 0.08 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 64.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.18 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Priemer stredového otvoru [mm] | 8.0 |
| Priemer D [mm] | 76.0 |
| Výška Z [mm] | 52.8 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 500.0 |
Pre dosiahnutie plnej uchopovacej sily (v súlade s tabuľkou údajov) môže byť potrebných niekoľko 100 uchopovacích cyklov.
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现