arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Změňte výběr země, abyste získali informace o produktech, službách a kontaktních osobách, které jsou důležité pro vaši lokalitu.

Mechatronická chapadla

Mechatronická chapadla jsou mistrovská technologická díla a jsou mnohem více než jen jednoduché nástroje. Symbolizují působivou souhru mechaniky, elektroniky a integrovaného softwaru a představují pokrok dosažený prostřednictvím synergie těchto tří disciplín. Mechatronická chapadla nabízejí množství výhod pro potřeby moderních procesů.

  • Flexibilita: Rozmanitost dílů, možnosti nastavení (polohování, zdvih, síla, režimy), připravenost na změny v budoucnosti díky novým softwarovým funkcím, které lze přidat později​
  • Konektivita: Přidaná hodnota prostřednictvím standardizovaných rozhraní (flexibilní a jednoduché vytváření sítí se všemi příslušnými výrobci robotů a ovladačů)
  • Transparentnost procesu: Pro větší procesní stabilitu a spolehlivost díky integrovaným možnostem monitorování a analýzy
  • Nezávislost na stlačeném vzduchu: Pro vylepšenou dostupnost, čistotu a udržitelnost i v mobilních aplikacích

Možné použití

Mechatronická chapadla jsou vhodná pro hromadnou i dávkovou výrobu. Chapadla s krátkým zdvihem jsou ideální pro efektivní hromadnou výrobu, zatímco systémy flexibilních chapadel lze dynamicky přizpůsobit různým požadavkům dávkové výroby. To jistě nevylučuje použití flexibilních chapadel v hromadné výrobě. Spíše lze jejich přizpůsobivost využít k další optimalizaci výrobního procesu.

Náš sortiment mechatronických chapadel se v současné době skládá ze čtyř produktových řad, které jsou optimálně přizpůsobeny pro použití v různých aplikačních oblastech, pokud jde o uchopovací sílu a zdvih.​

SCHUNK – Zdvih maticové uchopovací síly

Používají se v široké škále automatizovaných výrobních procesů, od nakládání a montáže strojů až po přesnou manipulaci s širokou škálou obrobků.

Pro snadnou integraci jsou dvě nová mechatronická chapadla EGU a EGK vybavena řadou komunikačních rozhraní. Díky tomu se mohou rychle a snadno propojit se všemi příslušnými výrobci robotů a ovladačů.

Průmyslový Ethernet umožňuje přímou integraci do řídicího prostředí předních výrobců PLC na trhu - bez dalších bran.​​

Chapadla s průmyslovým Ethernetem: EGU, EGK
Ovládání pomocí digitálních vstupů a výstupů (I/O) je nejjednodušším typem komunikace a umožňuje jednoduché spojení s omezenou funkčností.​​

Chapadlo s digitálním vstupem/výstupem: EGP
IO-Link je nezávislý a nabízí flexibilitu při připojování k jiným sítím.​​

Chapadla s IO-Link: EGP, EGU, EGK
Pomocí sériového rozhraní Modbus RTU lze chapadlo připojit k nástrojové přírubě předních výrobců robotů bez externího vedení kabelu.​​

Chapadlo s Modbus RTU: EGU, EGK

Digitální nástroje a služby

Společnost SCHUNK nabízí širokou škálu digitálních nástrojů a služeb pro mechatronická chapadla s cílem poskytovat co možná největší podporu během životního cyklu stroje.​

SCHUNK – Model životního cyklu

Integrace robota pomocí pluginů​

Pro integraci chapadel do robotických systémů zpřístupňujeme speciální softwarové moduly pro řídicí systémy předních výrobců robotů. Ty umožňují celou řadu funkcí našich chapadel bez nutnosti dalšího programování, což znamená, že programování aplikací může začít okamžitě.

Integrace PLC prostřednictvím funkčních bloků​

Pro zjednodušení integrace našich chapadel do automatizačních systémů řízených PLC nabízíme funkční bloky pro programovací rozhraní předních výrobců PLC. Tyto moduly umožňují přímé použití všech funkcí chapadla bez nutnosti dalšího programování. Ihned můžete začít programovat aplikace.

Aplikace pro uvedení do provozu v nástroji SCHUNK Control Center

Aplikace mechatronických chapadel zjednodušuje uvedení do provozu, provoz, diagnostiku a servis díky rozsáhlému katalogu funkcí. Uživatelé mohou ovládat chapadlo přímo a provádět validaci aplikace bez potřeby PLC. Mezi funkce patří konfigurace sítě, aktualizace firmwaru, nastavení parametrů a zálohování, stejně jako komplexní diagnostické možnosti.