Jemné uchopení. Efektivní proces.
Řízené pohyby uchopení pomocí režimů SoftGrip umožňují šetrnou manipulaci s citlivými obrobky. Zároveň integrované udržování uchopovací síly a detekce její ztráty zajišťují maximální spolehlivost procesu při náročných manipulačních úkolech.
EGK v provozu
V čem spočívá výjimečnost EGK
Jedno chapadlo pro širokou škálu obrobků
Různé obrobky často vyžadují různá chapadla. EGK lze flexibilně přizpůsobit měnícím se rozměrům součástí a umožňuje manipulaci s širokou škálou variant dílů pomocí jediného chapadla. Velký, volně programovatelný zdvih a plynule nastavitelná uchopovací síla snižují časovou i pracovní náročnost výměn a seřizování a zároveň omezují počet variant potřebných v konstrukci chapadel.
Začněte rychle a snadno
Standardizovaná komunikační rozhraní, funkční bloky PLC a robotické pluginy zjednodušují integraci do stávajících systémů. Open-source software a simulační funkce podporují virtuální uvedení do provozu a urychlují zavádění nových aplikací. SCHUNK Control Center nabízí také funkce pro konfiguraci, uvedení do provozu a diagnostiku.
Vhodné pro použití v přísně regulovaných prostředích
Díky kompatibilitě s požadavky na čisté prostory a mazivům vyhovujícím požadavkům pro styk s potravinami je možné je používat v citlivých odvětvích, jako je elektronika a biologické vědy. Díky tomu je EGK ideálním řešením pro aplikace s vysokými nároky na čistotu, stabilitu procesu a kvalitu výrobku.
Souhrn výhod.
- Spolehlivá manipulace s citlivými obrobky díky režimům SoftGrip se sníženými silovými impulzy.
- Díky velkému rozsahu zdvihu a plynule nastavitelné uchopovací síle lze pomocí jediného chapadla manipulovat s širokou škálu obrobků.
- Začněte rychle a snadno díky široké škále komunikačních rozhraní a komplexní podpoře, včetně pluginů pro roboty, modulů PLC, komponent s otevřeným zdrojovým kódem, modelů pro virtuální uvedení do provozu a aplikaci pro uvedení do provozu v SCHUNK Control Center.
- Vhodné pro použití v přísně regulovaných prostředích díky kompatibilitě s požadavky na čisté prostory, mazivům vyhovujícím požadavkům pro styk s potravinami a konstrukci s nízkou úrovní kontaminace.
- Spolehlivé uchopení po celé délce prstu. Profilované vodicí lišty minimalizují ztráty uchopovací síly a zajišťují vysokou opakovatelnou přesnost.
- Zabraňte ztrátám obrobků pomocí integrovaného udržování uchopovací síly a detekce ztráty.
- Systematicky se vyhýbejte rušivým obrysům a zrychlete procesy uchopování pomocí souběžného přesunu k libovolně zvolené výchozí poloze, a to i v případě, že je stroj stále v pohybu.
- Pokračujte v práci ihned po restartu, bez nutnosti referenčního chodu díky absolutnímu enkodéru s vysokým rozlišením.
- Uchopte a opětovně uchopte obrobky i v případě odchylek v poloze a tolerancích bez nutnosti dodatečného přibližovacího pohybu díky autonomnímu středění a řízenému zvyšování uchopovací síly pomocí pohonu.
- Řiďte a sledujte proces uchopování pomocí přizpůsobitelných funkcí pohybu a manipulace, jakož i stavových, chybových a varovných hlášení.
- Prakticky bezúdržbové, díky použití bezkartáčových plochých motorů.