TCU-P-160-3-MV
Ident.-Nr. 324846
Toleranzkompensationseinheit TCU-P, Baugröße: 160, mit Verriegelung, Direktanschraubung an: PGN-plus 160
- Werkstückgewicht: 30 kg
- Kraft Fz max.: 400 N
- Kraft Fd max.: 4300 N
Technical details
| Verriegelung | mit Verriegelung |
|---|---|
| Härte des Elastomer [Shore] | 68.0 |
| Auslenkung X [°] | ± 1 |
| Auslenkung Y [°] | ± 2 |
| Auslenkung Z [°] | ± 1.5 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Eigenmasse [kg] | 0.7 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | -10.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Verriegelungsmoment Mx [Nm] | 30.0 |
| Verriegelungsmoment My [Nm] | 18.0 |
| Verriegelungsmoment Mz [Nm] | 50.0 |
| Verriegelungskraft Fz [N] | 400.0 |
| Max. Kraft Fd [N] | 4300.0 |
| Direktanschraubung an* | PGN-plus 160 |
| Länge X [mm] | 72.0 |
| Breite Y [mm] | 125.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 160.0 |
| Moment My max. [Nm] | 70.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 120.0 |
*und passend für weitere Greifer mit dem gleichen Anschraubbild
Dimensionen und max. Belastungen
편향
Lastdiagramm
Maximale Auslenkung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte im entriegeltem Zustand und dürfen gleichzeitig auftreten. Im verriegeltem Zustand sind nur die Belastungen verursacht durch die Eigenmasse und Beschleunigungen zulässig.
편향
굴절(fa)은 무게 중심까지의 길이(L)에 따라 다름
Lastdiagramm
- X-axis:
- Max. Abstand
- Y-axis:
- Max. Handlinggewicht
Maximale Auslenkung
Auslenkung fa in Abhängigkeit der Länge L zum Ausgleichszentrum
시리즈에 관한 일반 참고 사항
험한 환경 조건
(예를 들어 냉각제, 주조 및 연삭 분진이 있는) 험한 환경 조건에서 사용하면 유닛 사용 수명이 크게 단축될 수 있으며 SCHUNK는 이에 대해 보증하지 않습니다. 하지만 해결 방안을 찾아드릴 수 있는 경우가 많습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
핸들링 중량
플랜지에 부착된 총 로드의 중량입니다. 디자인 시, 허용 포스와 모멘트에 주의를 기울여야 합니다. 권장 핸들링 중량을 초과할 경우 수명이 줄어들 수 있다는 것을 참고하십시오.
모니터링
자성 스위치 사용
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
재료
탄성중합체 소재
하우징
알루미늄 합금
제공 범위
로봇 측 설치 나사
보증
24개월