Co-act EGP-C
Function
Sectional diagram
Sectional diagram
The Co-act EGP-C gripper is electrically driven and has an integrated current limitation and collision protective cover. The current limitation ensures that the gripping force does not exceed a defined value. The collision protective cover serves for minimizing the risk of injury during the use in collaborative operations.
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Collision protection
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Gripper for small components EGP
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Flange
with integrated electronics and cabling - 4
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LED strip light
for status display - 5
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Integrated sensor system
to monitor the jaw position - 6
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Service flap sensor system
for adjusting the sensor system - 7
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Service flap gripping force
for adjusting the gripping force
Observation of the gripping force in collaborative operation
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
몇몇 협동 로봇에 간단히 플러그하여 작업
Universal Robots용 Co-act EGP-C
Observation of the gripping force in collaborative operation
The "gripping force" specification in the catalog refers to the arithmetic sum o the forces acting on each jaw individually at distance P (see illustration). For evaluation of the biomechanical limit values in accordance with ISO/TS 15066, only the gripping force acting on each gripper jaw must be used. Furthermore, the information in the operating manual is referred to.
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Co-act EGP-C gripper
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Gripper jaws (customized)
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Gripping force applied to each gripper jaw
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Workpiece
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
La pince Co-act EGP-C a été conçue pour un assemblage simple sur les robots collaboratifs (cobots). Pendant l'installation, la plaque interface jointe avec son matériel de fixation et le matériel de fixation doivent être assemblés sur le poignet du cobot. Ensuite, la pince peut être fixée à la plaque interface avec la clé à six pans creux fournie. Ensuite, la connexion électrique (sauf version KETI) doit être réalisée.
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Co-act EGP-C gripper
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Hexagon socket wrench
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어댑터 플랜지
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설치 재료
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협동 로봇의 플랜지
몇몇 협동 로봇에 간단히 플러그하여 작업
표준 Co-act 그리퍼 EGP-C는 KUKA, Universal Robots 및 FANUC를 비롯하여 다양한 제조업체의 광범위한 협업 로봇(코봇)에 사용할 수 있습니다. 그리퍼는 협동 로봇에 전기 및 기계적으로 직접 설치할 수 있는 방식으로 사전 구성되어 있습니다. 또한 제조업체에 따라, 플랜지 버전마다 다른 버전을 이용할 수 있습니다.
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KUKA LBR iiwa용 Co-act-EGP-C 그리퍼
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FANUC CR-7iA용 Co-act EGP-C 그리퍼
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UR용 Co-act EGP-C 그리퍼
Universal Robots용 Co-act EGP-C
Universal Robots 및 Techman Robot 제조업체의 로봇에는 2개 버전의 Co-act EGP-C 그리퍼를 사용할 수 있습니다. URID 또는 TMID 버전은 로봇 컨트롤 시스템으로 향하는 신호의 피드스루를 위해 로봇의 툴 인터페이스를 사용합니다. 그러나 이 버전에는 광 밴드가 없습니다. 자유 구동을 포함하는 광 밴드는 외부 케이블 선로가 있는 버전에서만 사용할 수 있습니다.
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Co-act EGP-C sur UR utilisant le faisceau interne (version—URID)
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Co-act EGP-C sur UR avec câblage externe (version—UREK)
Exemple d’application
Exemple d’application
Unité de préhension collaborative pour seconder l'opérateur lorsqu'il fait avancer et positionne des pièces à usiner.
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Pince collaborative de petites pièces
Co-act EGP-C
