EGU 80-EC-N-SD
ID 1504611
- Zdvih na čelist: 70 mm
- Min. uchopovací síla: 1000 N
- Max. uchopovací síla: 2000 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 1000.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 2000.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 200.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 2.4 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.15 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 70.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 7.66 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 64 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 4 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 220.0 |
| Šířka Y [mm] | 132.0 |
| Výška Z [mm] | 138.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.72 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 4.2 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 95.0 |
| Max. moment My [Nm] | 145.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 105.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2240.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Rozměry a maximální zatížení
최대 허용 핑거 추정
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
최대 허용 핑거 추정
Verze s udržováním uchopovací síly
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.