Nakládání stroje: utěsněná konstrukce EGU umožňuje jeho použití i v drsných podmínkách prostředí.
EGU
Garra universal
Garra universal versátil de 2 dedos para máxima variedade de peças com máxima robustez do processo
Robustní. Flexibilní. Inteligentní.
univerzálním chapadlem EGU
Chytré univerzální chapadlo s posilovačem uchopovací síly.
Univerzální chapadlo EGU od společnosti SCHUNK je ideální pro flexibilní výrobní procesy počínaje již od dávky o velikosti 1, dokonce i v drsném prostředí. Může být volně síťově propojeno a integrováno do vysoce variabilních výrobních procesů. Integrované udržování uchopovací síly a režim StrongGrip pro zvýšení uchopovací síly z něj činí spolehlivého všestranného pomocníka pro rozmanité manipulační úkoly. EGU nabízí širokou škálu rozhraní, včetně PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link a Modbus rtu. Integrace softwaru je jednoduchá díky dodávaným modulům funkce PLC a zásuvným modulům pro přední výrobce robotů a nevyžaduje žádné dodatečné brány nebo programátorské pracovní zatížení.
EGU v užíváni
Mechatronická chapadla
Flexibilní a inteligentní
Dvě chapadla EGU a EGK slučují všechny výhody mechatronického uchopení a nabízejí flexibilní manipulaci s obrobkem díky svému dlouhému a volně programovatelnému zdvihu čelistí s nekonečně variabilním nastavením uchopovací síly.
Výhody – Přínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky dlouhému a volně programovatelnému zdvihu čelistí s plynulým nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Robustní a spolehlivé
díky utěsněné konstrukci a osvědčenému kluznému vedení zvláště vhodné pro drsné okolní podmínky při nakládání strojů - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztrátě obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - Vždy referencováno
jak při nouzovém zastavení, tak i v případě výpadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s téměř konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému čelnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáročná integrace
kompatibilní s předními výrobci na trhu díky široké škále komunikačních rozhraní, stejně jako funkčních bloků PLC a zásuvných modulů do robotu
Možnosti a zvláštní informace
- Režimy uchopení
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a StrongGrip. U verze BasicGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. U verze StrongGrip je maximální uchopovací síla generována a pak ukládána udržováním uchopovací síly. Permanentní opětovné uchopování je možné v nastavitelném časovém rámci. Kromě toho musí být v režimu StrongGrip zohledněny specifikované doby přestávky a maximální okolní teploty. Další podrobné informace jsou k dispozici v návodu k obsluze. - Aktivní udržování uchopovací síly
Díky kombinaci elektrické přídržné brzdy a předpětí elastického dílu lze v případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udržovat více než 80 % původně použité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udržování polohy aktivovány preventivně, může být zachováno 100 % původně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prstů při demontáži obrobku je několik milimetrů a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná výbava jsou k dispozici také varianty bez udržování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo má ve výchozím nastavení zvýšenou ochranu proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v případě, že konektory byly namontovány správně. Převodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na hlavním hřídeli. - Rozhraní základních čelistí
Při použití mezičelisti, rozhraní základních čelistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, že rozsáhlé příslušenství prstů PGN-plus-P může být rovněž použito pro toto chapadlo, a to při zohlednění rušivých kontur a platných limitů použití.