ELG 10-XXX-2-ASY
- Corsa min. per ganascia: 100 mm
- Corsa max. per ganascia: 300 mm
- Forza di presa: 1000 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Versión de los dedos | largo |
|---|---|
| Sincronización | Asíncrono |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 300.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 1000.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 10.25 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.65 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.65 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 200.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 5.25 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 800.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 11.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 0.28 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 0.35 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 0.43 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 3400.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 140.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 470.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 200.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1800.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Las cargas pueden ocurrir de forma adicional al momento generado por la propia fuerza de agarre. Consultar también el diagrama para conocer las cargas de momentos.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Asse X:
- Longitud de las garras
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
quando a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração) no torque de parada do motor.
Torque de parada
torque de parada necessário do motor para atingir a força de preensão especificada dependendo do diâmetro do eixo do motor. Este torque não deve ser excedido. O torque de parada necessário para a versão assíncrona é reduzido pela metade.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Manutenção da força de preensão
Uma força de preensão de pelo menos 80% da força de preensão originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável no caso de uma situação de parada de emergência ou de uma queda de tensão devido a um freio de retenção elétrico (usando motores com freio motorizado e/ ou utilizando a opção de fixação de posição).
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Horários de fechamento e abertura
Ao segurar, a velocidade deve ser adaptada conforme descrito no manual de operação para que os tempos de fechamento e abertura possam aumentar. Os tempos especificados são apenas os tempos de movimento das bases dos dedos na máx. velocidade, máx. aceleração sem restrições elétricas e cumprimento das massas máximas permitidas por dedos.
Como acessar o configurador online
O configurador pode ser acessado pelo site da SCHUNK ou https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg disponível diretamente.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Alumínio
Atuação
eletricamente através de um servo drive adaptável
Garantia
12 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.