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PGN-plus-P 200-1 Illustration similar

PGN-plus-P 200-1

Universal gripper

ID 318616

Universal gripper PGN-plus-P, Size: 200, pneumatic

  • Stroke per jaw: 25 mm
  • Closing force: 3800 N
  • Opening force: 4050 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 25.0
폐쇄력 [N] 3800.0
개방력 [N] 4050.0
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 4000.0
개방력(핑거 길이 0mm) [N] 4300.0
중량 [kg] 5.2
권고 공작물 중량 [kg] 19.0
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 510.0
최소 작동 압력 [bar] 2.5
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1.0
폐쇄 시간 [s] 0.28
개방 시간 [s] 0.28
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 310.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 6.5
IP 보호등급 40
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.02
길이 X [mm] 234.0
너비 Y [mm] 100.0
높이 Z [mm] 91.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 215.0
모멘트 My 최대 [Nm] 200.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 250.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 12000.0
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。