GSM-P 32-S-090
IDnr. 304730
- Zdvih na čeľusť: 4 mm
- Uhol rotácie: 90 °
- Zatváracia sila: 39 N
- Otváracia sila: 33 N
- Nastavenie koncovej polohy: 90 °
- Krútiaci moment: 0.35 Nm
Technische gegevens
| Zdvih na čeľusť [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 39.0 |
| Otváracia sila [N] | 33.0 |
| Krútiaci moment [Nm] | 0.35 |
| Uhol rotácie [°] | 90 |
| Nastavenie koncovej polohy [°] | 90.0 |
| Tlmenie pre otáčanie | Hydr. tlmič |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.2 |
| Spotreba vzduchu pre uchopovanie [cm³] | 4.0 |
| Spotreba vzduchu pre otáčanie [cm³] | 9.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.37 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Min. prevádzkový tlak pre uchopovanie [bar] | 2.0 |
| Min. prevádzkový tlak pre otáčanie [bar] | 3.5 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.04 |
| Doba otvárania [s] | 0.04 |
| Doba otáčania pri strednom konštrukčnom zaťažení* [s] | 0.12 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 32.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.04 |
| Max. povolená zotrvačnosť nadstavby [kgmm²] | 141.0 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60.0 |
| Presnosť opakovania pre uchopovanie [mm] | 0.02 |
| Presnosť opakovania pre otáčanie [°] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 40.0 |
| Šírka Y [mm] | 63.5 |
| Výška Z [mm] | 101.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 105.0 |
| Verzia tlmiča nárazov | áno |
Dimensioni e carichi massimi
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- X-as:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y-as:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- X-as:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y-as:
- Uchopovacia sila
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P