DPZ-plus 40
ID 1316263
- Curso por castanha: 2.5 mm
- Força de fechamento: 230 N
- Força de abertura: 250 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technické údaje
| Curso por castanha [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 230.0 |
| Força de abertura [N] | 250.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 273.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 298.0 |
| Peso [kg] | 0.2 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.15 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 5.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.2 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.03 |
| Tempo de abertura [s] | 0.03 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 40.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.1 |
| Classe de proteção IP | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diâmetro D [mm] | 63.0 |
| Altura Z [mm] | 34.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 190.0 |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- Osa X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Osa X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Notas gerais sobre a série
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Nota - estanqueidade
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, centering pins, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P