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D 145-C-ZSS-60AT5-E-150-SL Abbildung ähnlich

D 145-C-ZSS-60AT5-E-150-SL

Flachlinearmodul
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Flachlinearmodul Delta, Baugröße: 145, elektrisch, Zahnriemenantrieb, Schienenführung

  • Max. Hub: 7640 mm
  • Antriebsausführung: 60 AT 5-E
  • Max. Antriebskraft: 2000 N
Max. Hub H [mm] 7640
Max. Antriebskraft [N] 2000
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.08
Max. Gesamtlänge [mm] 8100
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s²] 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 80
Eigenmasse Basis inkl. Schlitten [kg] 13.56
Zusatzmasse je 100 mm Hub [kg] 1.3
Eigenmasse Schlitten [kg] 5.4
Länge Schlittenplatte [mm] 300
Führungssystem Schienenführung
Anzahl Schienen 2
Schienengröße 20
Antriebskonzept Zahnriemenantrieb
Leerlaufdrehmoment [Nm] 3
Trägheitsmoment [kgm²] 0.00285
Typ Zahnriemen 60 AT 5-E
Verfahrweg pro Umdrehung [mm] 150
Länge X [mm] 460
Breite Y [mm] 145
Höhe Z [mm] 88
Moment Mx max. [Nm] 800
Moment My max. [Nm] 1600
Moment Mz max. [Nm] 1600
Kraft Fy max. [N] 2500
Kraft Fz max. [N] 5000
Kraft -Fz max. [N] 3000
Bitte beachten Sie, dass die langen Schlittenplatten und die Verwendung von Spindelabstützungen (SA) den maximalen Hub H verringern.
SCHUNK-Standard-Spindelabstützungen geräuschgedämpft (SAG) verringern den Maximalhub um 10 mm je 2 SAG.
Längere Gesamtlängen sind auf Anfrage erhältlich. Sprechen Sie uns an.
Bitte beachten Sie, dass sich das Trägheitsmoment bei Spindelachsen auf einen Meter bezieht.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Max. Hub
ist der maximal mögliche Verfahrweg. Beschleunigungs- und Bremswege oder eventueller Überlauf müssen bei der Auslegung berücksichtigt werden.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen unter gleichbleibenden Bedingungen.

Beschleunigung und Geschwindigkeit
Die angegebenen Werte sind die Maximalwerte der Einheiten ohne Beladung. Die tatsächliche Beschleunigung und Geschwindigkeit für Ihre Anwendung muss separat ausgelegt werden und kann von den Maximalwerten abweichen.

Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Wirkprinzip
wahlweise Zahnriemen- oder Kugelrollspindelantrieb

Antrieb
Servomotoren verschiedener Anbieter problemlos adaptierbar

Profil
Aluminium-Strangpressprofil mit Kunststoff-Abdeckband

Schlitten
Aluminiumschlitten mit Bürstenabstreifer

Lieferumfang
Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung

Gewährleistung
24 Monate