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Mechatronische Greifer

Mechatronische Greifer sind Meisterwerke der Technologie und weit mehr als nur einfache Werkzeuge. Sie symbolisieren das eindrucksvolle Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und integrierter Software und repräsentieren den Fortschritt, der durch die Synergie dieser drei Disziplinen erzielt wird. Mechatronische Greifer bieten zahlreiche Vorteile für die Anforderungen moderner Prozessabläufe.

  • Flexibel im Einsatz: Teilevielfalt, Einstellungsmöglichkeiten (Positionierung, Hub, Kraft, Modi), zukunftssicher durch nachträglich erweiterbare neue Softwarefunktionen​
  • Konnektivität: Mehrwert durch standardisierte Schnittstellen (flexible und einfache Vernetzung mit allen relevanten Roboter- und Steuerungsherstellern möglich)​
  • Prozesstransparenz: Für mehr Prozessstabilität und -sicherheit dank integrierter Abfrage- und Analysemöglichkeiten
  • Unabhängig von Druckluft: Für mehr Sauberkeit und Nachhaltigkeit auch bei mobilen Anwendungen

Einsatzmöglichkeiten

Mechatronische Greifer eignen sich sowohl für die Massenproduktion als auch für die Chargenproduktion. Greifer mit kurzem Hub sind ideal für die effiziente Massenfertigung, während flexible Greifsysteme sich dynamisch an die variierenden Anforderungen der Chargenfertigung anpassen lassen. Der Einsatz flexibler Greifer in der Massenproduktion ist keineswegs ausgeschlossen. Vielmehr kann deren Anpassungsfähigkeit den Fertigungsprozess weiter optimieren.

Unser Portfolio der mechatronischen Greifer umfasst aktuell vier Produktserien, die in puncto Greifkraft und Hub optimal auf den Einsatz in verschiedenen Anwendungsbereichen angepasst sind. ​

SCHUNK – Matrix-Greifkraft-Hub

Sie finden Anwendung in einer breiten Palette von automatisierten Produktionsprozessen, von der Maschinenbeladung und Montage bis hin zur präzisen Handhabung unterschiedlichster Werkstücke.

Für eine einfache Einbindung sind die beiden neuen mechatronischen Greifer EGU und EGK mit einer Vielzahl an Kommunikationsschnittstellen versehen. So lassen sie sich schnell und unkompliziert mit allen relevanten Roboter- und Steuerungsherstellern verbinden.

Industrial Ethernet ermöglicht die direkte Integration in die Steuerungsumgebung führender SPS-Hersteller am Markt, ohne zusätzliche Gateways.​​

Greifer mit Industrial Ethernet: EGU, EGK
Die Ansteuerung über digitale Ein- und Ausgänge ist die einfachste Art der Kommunikation und ermöglicht eine einfache Anbindung bei eingeschränkter Funktionalität.​​

Greifer mit digitalem I/O: EGP
IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.​​

Greifer mit IO-Link: EGP, EGU, EGK
Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an Roboter führender Hersteller angebunden werden.​​

Greifer mit Modbus RTU: EGU, EGK

Digitale Tools und Services​

Mit dem Ziel größtmöglicher Unterstützung entlang des Maschinenlebenszyklus bietet SCHUNK für mechatronische Greifer eine Vielzahl von digitalen Tools und Services an.​

SCHUNK – Lebenszyklusmodell

Roboterintegration durch Plugins​

Um die Integration von Greifern in Robotersysteme zu erleichtern, stellen wir speziell entwickelte Softwarebausteine für die Steuerungen führender Roboterhersteller zur Verfügung. Diese ermöglichen den vollen Funktionsumfang unserer Greifer ohne zusätzlichen Programmieraufwand, sodass unmittelbar mit der Applikationsprogrammierung begonnen werden kann.

SPS-Integration durch Funktionsbausteine​

Um die Integration unserer Greifer in SPS-gesteuerte Automatisierungssysteme zu vereinfachen, bieten wir Funktionsbausteine für die Programmieroberflächen führender SPS-Hersteller an. Diese Bausteine ermöglichen eine direkte Nutzung aller Greiferfunktionen ohne erforderliche Zusatzprogrammierung. Es kann unmittelbar mit der Programmierung von Applikationen begonnen werden.

Inbetriebnahme-App im SCHUNK Control Center

Die App Mechatronische Greifer vereinfacht die Inbetriebnahme, den Betrieb sowie Diagnose und Service durch einen umfangreichen Funktionskatalog. Nutzer können den Greifer direkt steuern und die Applikationsvalidierung durchführen ohne Erfordernis einer SPS. Zu den Funktionen gehören Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und -sicherungen sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten.