ERS 170-560-40-N-D-I
Ident.-Nr. 310180
- Drehmoment: 4.7 Nm
- Nennstrom: 1.6 A
- Spannungsversorgung: 560 V
- Schutzart IP: 40
Technische Details
| Nenndrehmoment [Nm] | 4.7 |
|---|---|
| Spitzendrehmoment [Nm] | 17 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 250 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 250 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Planlauf [mm] | 0.05 |
| Rundlauf [mm] | 0.05 |
| Eigenmasse [kg] | 6.3 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55 |
| Schutzart IP | 40 |
| Kraft Fx max. [N] | 3750 |
| Kraft Fz max. [N] | 5000 |
| Durchmesser D [mm] | 170 |
| Höhe Z [mm] | 100 |
| Moment My max. [Nm] | 150 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 560 |
| Nennstrom [A] | 1.6 |
| Max. Strom [A] | 5.6 |
| Gebersystem | Encoder (inkrementell) |
| Ausgangssignal | Sin/Cos 1Vss |
| Anzahl Pneumatikdurchführungen | 1 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8 |
| Anzahl Elektrodurchführungen | 8 |
| Max. Spannung (DC) [V] | 24 |
| Max. Strom [A] | 2 |
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm 560 V
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm 560 V
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Berührungsloses, magnetisches Messsystem in inkrementeller Ausführung, Schnittstelle 1Vss
Antriebsregler
Standardmäßig werden die Regler Bosch Rexroth IndraDrive C/Cs oder Siemens SINAMICS S120 unterstützt, passende Parameter werden auf DVD mitgeliefert, andere Hersteller auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierstiften, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren, bei der Option Haltebremse werden zwei Mikroventile zur Ansteuerung der Bremse mitgeliefert
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage