EGS 25-N-N-B
ID 310820
- Stroke per jaw: 3 mm
- Torque: 0.04 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 15.0 |
| Max. gripping force [N] | 30.0 |
| Nominal torque [Nm] | 0.04 |
| Min. angle of rotation [°] | 30 |
| Max. angle of rotation [°] | 270 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.02 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgmm²] | 50.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | ± 0.5 |
| Closing time [s] | 0.05 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Weight [kg] | 0.45 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 69.8 |
| Width Y [mm] | 45.0 |
| Height Z [mm] | 88.8 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.8 |
| Max. current [A] | 1.2 |
| Communication interface | Digital inputs |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.5 |
| Moment My max. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force Fz max. [N] | 70.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Swiveling time* 180°
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Swiveling time* 180°
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
sono i soli tempi di movimento del modulo. I tempi di risposta del PLC non sono inclusi e devono essere considerati nel determinare i tempi ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.