PPU-E 15-H150-V060-01-D04
- stroke horizontal [Y-axis]: 150 mm
- stroke vertical [Z-axis]: 60 mm
- Max. payload: 1.5 kg
Technical details
| Drive concept | Linear direct drive |
|---|---|
| stroke horizontal [Y-axis] [mm] | 150.0 |
| stroke vertical [Z-axis] [mm] | 60.0 |
| Max. driving force [Y axis] [N] | 180.0 |
| Nominal force [Y-axis] [N] | 65.0 |
| Max. driving force [Z axis] [N] | 540.0 |
| Nominal force [Z-axis] [N] | 200.0 |
| Max. payload [kg] | 1.5 |
| Repeat accuracy [Y-axis] [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy [Z-axis] [mm] | 0.01 |
| Max. current [Y axis] [A] | 8.0 |
| Current at standstill [Y-axis] [A] | 2.36 |
| Max. current [Z Axis] [A] | 16.0 |
| Current at standstill [Z-axis] [A] | 4.84 |
| Min. ambient temperature [°C] | 10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| Weight [kg] | 19.2 |
| Stroke measuring system interface | HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ |
| Prepared for C-axis | MRD-S 04 |
| No. of fluid feed-throughs | 2.0 |
| No. of E-fittings on the output end | 1.0 |
| Clearance N (for moment load) [mm] | 70.0 |
| Length X [mm] | 62.0 |
| Width Y [mm] | 410.0 |
| Height Z [mm] | 680.6 |
| Moment Mx max. [Nm] | 13.0 |
| Moment My max. [Nm] | 5.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45.0 |
| Force Fx max. [N] | 50.0 |
| Force Fy max. [N] | 180.0 |
| Force Fz max. [N] | 540.0 |
Dimensions and maximum loads
Cycle time
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values and may appear simultaneously.
Cycle time
- X-axis:
- Mounting dimensions
- Y-axis:
- Cycle time
Algemene opmerkingen over de reeks
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Rondloopnauwkeurigheid
gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli onder gelijke omstandigheden.
Omgevingscondities
De modules zijn hoofdzakelijk ontworpen voor toepassing in schone omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld. Neem contact met ons op voor assistentie.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Laadvermogen
is het gewicht van de totale belasting die aan de vrijdragende arm is bevestigd. Houd er rekening mee dat de levensduur wordt verkort als het maximale laadvermogen wordt overschreden. SCHUNK kan hiervoor geen garantie bieden.