ERS 135-560-40-N-N-I
ID 310146
This product is a legacy product.
Alternative products:
Universal rotary unit ERS, Size: 135, electrical, without feed-through, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable
- Torque: 2.5 Nm
- Nominal current: 1.2 A
- Power supply: 560 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 2.5 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 8.0 |
| Nominal speed [1/min] | 1000.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 2300.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.07 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.03 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.03 |
| Weight [kg] | 2.7 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Force Fx max. [N] | 1875.0 |
| Force Fz max. [N] | 2500.0 |
| Diameter D [mm] | 137.0 |
| Height Z [mm] | 63.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 1.2 |
| Max. current [A] | 3.8 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Output signal | Sin/Cos 1Vss |
All versions are also available with protection class IP54 upon request.
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.
尺寸和最大载荷
回转时间图 560 V
尺寸和最大载荷
力矩和力不得同时产生。
回转时间图 560 V
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
图表说明了最大电流时可能的最短回转时间。必须严格遵守指示的断开时间。如果您在设计应用和优化周期时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统采用增量式设计，带 1Vss 接口
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
若选配止动闸，则在交付时包含两个用于控制止动闸的微型阀，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月