FTS
Fonction
Vue en coupe
Vue en coupe
Les jauges de contraintes (DMS) du capteur de force/couple 6 axes mesurent les charges appliquées suivant les 6 degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz). Les signaux des jauges sont amplifiés dans le capteur.
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Electronique
aucun contour de collision, grâce à l'intégration dans le corps - 2
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Jauges de contrainte
en combinaison avec un traitement du signal à faible niveau sonore, ils garantissent une résolution et une qualité de signal élevées.
Des plaques d'adaptation standard
Conectividade
Aplicativo de comissionamento no centro de controle SCHUNK
Caixa de interface FTS IFB
Des plaques d'adaptation standard
Nous proposons 3 plaques interfaces en standard pour des interfaces ISO 9409 adaptées à chaque taille de capteur
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Capteur de force/couple 6 axes FTS
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Placas adaptadoras conforme DIN ISO 9409
Conectividade
O grande número de interfaces oferece uma excelente oportunidade para integração flexível nos sistemas de controle do cliente.
Aplicativo de comissionamento no centro de controle SCHUNK
O SCHUNK Control Center garante comissionamento, parametrização e diagnóstico simples do sistema de sensores FTS. Os usuários podem visualizar e salvar dados de medição diretamente. O sistema de coordenadas do sensor pode ser movido para o ponto central da ferramenta desejado e os limites de carga também podem ser definidos. Além disso, as funções incluem configuração de rede, atualizações de firmware, ajustes de parâmetros e backups, bem como opções abrangentes de diagnóstico. O aplicativo é compatível com Windows e pode ser baixado em schunk.com/downloads-software.
Caixa de interface FTS IFB
A caixa de interface está disponível opcionalmente em IP 67. Dependendo da variante do firmware, a Interface Box pode se comunicar por meio de uma das seguintes interfaces: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Boîtier interface FTS IFB
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Boîtier interface FTS IFB-IP67
Exemple d’application
Exemple d’application
Dans les mesures haptiques, le capteur de force/couple 6 axes FTS est utilisé pour analyser l'interaction entre un objet et son environnement. Le capteur est soit intégré directement dans un appareil de mesure, soit utilisé en conjonction avec un bras robotisé, ce qui garantit des mouvements précis.
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Capteur de force/couple 6 axes FTS
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Pince universelle EGU