PHL-W 50-120-S
ID 308195
Alternative products:
- Skok na szczękę: 120 mm
- Siła zamykająca: 2620 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Technical details
| Skok na szczękę [mm] | 120.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 2620.0 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 2772.0 |
| Min. siła sprężyny [N] | 570.0 |
| Masa [kg] | 13.86 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 10.25 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 1548.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 1.04 |
| Czas otwierania [s] | 1.69 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 540.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 8.0 |
| Stopień ochrony IP | 41 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.02 |
| Długość X [mm] | 596.4 |
| Szerokość Y [mm] | 132.0 |
| Wysokość Z [mm] | 105.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 188.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 590.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 219.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 5300.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy z podwójnym tłokiem
Materiał obudowy
Aluminium (profil wyciskany)
Materiał szczęki bazowej
Stop aluminium, anodowany
Prowadzenie
Profilowana prowadnica szynowa
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P