AGM-W

断面図

AGM-W は、X軸とY軸の角度補正が可能です。特許取得済みの角度キネマティクスにより、異なる配置のワークに適応し、確実に把持することができます。ロッキングピストンは、ユニットのセンターロックを確実にし、所定の位置に固定します。一方、制御ピストンは、さまざまな空間位置での重量補正に使用することができます。
モジュール式でコンパクトな設計のため、他のAGMユニットとの組み合わせが可能です。ロック位置およびロック解除位置は、マグネットスイッチまたは近接センサーによって監視されます。

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ISO 取付けパターン
ロボット側とツール側に設置することで、アダプタープレートを追加する必要もなく、ほとんどのタイプのロボットに簡単に取り付けることができます。

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ロッキングピストン
高強度アルミニウム製で空圧式の、中心位置で作動する単動式ロック機構。プロセス中の移動には、ロックピストンおよび制御ピストンに圧力を作用させることを推奨します。

3

制御ピストン
焼き入れされたスチール製で、スムーズな作動性をスムーズに調整可能です。水平位置や傾斜位置での補正には、制御ピストンを作動させて重量を補正することをお勧めします。

4

特許取得済みの角運動機構
X軸とY軸の補正が可能に

5

モニター溝
ロック位置モニタリング用