EZU

Vue en coupe

Le servomoteur à courant continu entraîne les trois crémaillères intégrées dans les mors de base, par l'intermédiaire d'engrenages et du principe de pignon-crémaillère. Les engrenages droits génèrent avec fiabilité la force de préhension qui reste constante même en cas d'erreurs de position horizontale de la pièce ou du robot et assure ainsi le centrage fiable de la pièce ainsi qu'une tolérance d'erreur élevée. La force de préhension est générée sans distance d'approche minimale, ce qui simplifie la manipulation et accélère le processus.
Un codeur absolu intégré garantit que la pince est immédiatement prête à l'emploi, même après un arrêt d'urgence ou une coupure d'alimentation. Le maintien de la force de préhension, qui est obtenu par la combinaison d'un frein à aimant permanent et d'un élément d'amortissement dans la chaîne cinématique, réduit le risque de perte de pièces, qui est détecté par le système intégré de détection de perte de pièces.

1

Guidage à rainure en T résistant et robuste
pour des longueurs de doigts, des forces et moments externes importants. Disponible en option en version étanche à la poussière.

2

Électroniques de commande et de puissance complètement intégrées et étanches
avec LED d'état et connecteurs M12 pour la connexion de l'alimentation et la communication.

3

High-resolution, output-side absolute encoder
pour un positionnement précis des doigts de la pince avec un retour de position absolu permanent.

4

Sealed drive train with spur gear and pinion/rack principle
enables reliable generation of the gripping force without a minimum approach distance.

5

Brushless flat motor
for limited space and high torques due to external rotor.

6

Electromagnetic brake
with additional mechanism for maintaining gripping force and position during standstill or power failure.