PGN-plus-P 125-1
Universal gripper
ID 318568
Universal gripper PGN-plus-P, Size: 125, pneumatic
- Stroke per jaw: 13 mm
- Closing force: 1400 N
- Opening force: 1520 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
技术细节
| Hub pro Backe [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 1400.0 |
| Öffnungskraft [N] | 1520.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 1475.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 1600.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.4 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 7.0 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 110.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.5 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.09 |
| Öffnungszeit [s] | 0.09 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 200.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 2.4 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.01 |
| Länge X [mm] | 151.0 |
| Breite Y [mm] | 60.0 |
| Höhe Z [mm] | 63.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 167.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 137.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 5000.0 |
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- X 轴:
- Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- X 轴:
- Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现