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AGM-Z

AGM-Z

Compensation unit
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
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Diagrama de sección

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Diagrama de sección

El AGM-Z ofrece compensación en el eje z, por ejemplo para procesos de retirada y almacenamiento en cualquier orientación espacial. Las robustas guías de bolas garantizan la máxima capacidad de carga de los rodamientos cuando se manipulan cargas y momentos elevados. La rigidez de los muelles de presión integrados puede ajustarse para obtener fuerzas de presión de contacto óptimas durante el almacenamiento. Esta puede incrementarse mediante una presurización adicional del cilindro neumático. El diseño modular y compacto permite hacer combinaciones y ahorra altura de instalación. El control de las posiciones extendida y retraída se ejecuta mediante sensores magnéticos o sensores de proximidad inductivos.

1
Patrón de montaje ISO
en el lado del robot y de la herramienta, para facilitar el montaje en la mayoría de los tipos de robots sin necesidad de una placa adaptadora adicional
2
Muelles de compresión
para fuerzas de sujeción ajustables durante el almacenamiento
3
Ranura de detección
Control del estado de retracción y extensión
4
Guías de bolas
permite grandes momentos máximos con un tamaño mínimo

Unidades combinadas AGM-XYZ y AGM-WZ

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Unidades combinadas AGM-XYZ y AGM-WZ

Las unidades de compensación AGM-XYZ y AGM-WZ de SCHUNK combinan varios trayectos de compensación en un componente compacto.

  • AGM-XYZ: Combina los trayectos de compensación en los ejes xy y z

  • AGM-WZ: Combina la compensación angular y la compensación del eje z

    Ambas unidades están premontadas y disponibles con su propio núm. de identif. como solución estándar. Gracias al diseño compacto de las unidades combinadas, se beneficiará de ahorros significativos en la altura estructural y en el peso propio en comparación con las unidades de compensación individuales apiladas. Esto ahorra espacio, reduce la carga sobre el robot y el efector final y garantiza una aplicación eficiente de sus procesos.

    • Ejemplo de aplicación

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    Ejemplo de aplicación

    Durante la carga y descarga automatizadas de máquinas herramienta, las unidades de compensación pueden compensar eficazmente las tolerancias.

    1
    Unidad de compensación combinada XYZ con cartuchos de muelle opcionales
    2
    Pinza universal EGU
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