PWG-plus 160-KVZ
Angular gripper
ID 311665
Angular gripper PWG-plus, Size: 160, pneumatic, in a power booster version
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 200 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 6250.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 15.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 200.0 |
| Peso [kg] | 2.92 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 7.72 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 270.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.32 |
| Tempo de abertura [s] | 0.26 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 560.7 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Comprimento X [mm] | 152.0 |
| Largura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 125.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 103.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 105.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 620.0 |
| Versão de reforço de potência | sim |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Força de preensão O.D.
Curva do momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Curva do momento de fechamento
- X-axis:
- Ângulo de abertura
- Y-axis:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现