EGI 040-PN
ID 1474377
Alternative products:
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 25 N
- Max. gripping force: 70 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 25.0 |
| Max. gripping force [N] | 70.0 |
| Gripping force maintenance | not present |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.35 |
| Max. permissible finger length [mm] | 150.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.06 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.3 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Typical cycle time [s] | 0.6 |
| Max. speed [mm/s] | 100.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2000.0 |
| Weight [kg] | 1.02 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 135.0 |
| Width Y [mm] | 52.0 |
| Height Z [mm] | 84.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Performance class | IRT |
| Max. current power [A] | 0.7 |
| Max. current logic [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 140.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
典型的なサイクルタイム
グリッパー爪を、ワークに接触する直前の 3 mm の位置にあらかじめ配置した場合の典型的なグリッピング・サイクルの時間です; これは、グリッパー開閉およびワークピースの保持に必要な間隔を含んでいます。アイドル時間とブレーキをロック・解除する休止時間および回数 (EGI 80 のみ) も考慮されています。
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。