EGS 40-N-N-B
Módulo de agarre giratorio con pinza paralela
ID 1321043
Módulo de agarre giratorio con pinza paralela EGS, Tamaño: 40, eléctrico
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Torque: 0.115 Nm
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Par de giro nominal [Nm] | 0.115 |
| Ángulo de rotación mín. [°] | 30 |
| Ángulo de rotación máx. [°] | 270 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.55 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgmm²] | 180.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | ± 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.16 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.16 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Longitud X [mm] | 101.4 |
| Anchura Y [mm] | 64.0 |
| Altura Z [mm] | 127.3 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.0 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 170.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre
Tiempo de giro* 180°
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Tiempo de giro* 180°
- X-axis:
- Tiempo de giro
- Y-axis:
- Momento de inercia de la masa
- X-axis top:
- Ciclos por hora
El diagrama es válido para aplicaciones con eje giratorio vertical o para cargas absolutamente centradas con eje giratorio horizontal. Estaremos encantados de ayudarle a desarrollar sus aplicaciones.
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
開閉・旋回所要時間
モジュールの純粋な移動時間です。PLC 反応時間は含まれていないため、サイクルタイムの決定時に考慮する必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。