EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Stroke per jaw: 6 mm
- Torque: 0.115 Nm
Technical details
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Couple nominal [Nm] | 0.115 |
| Angle de rotation min. [°] | 30 |
| Angle de rotation max. [°] | 270 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.55 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgmm²] | 180.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | ± 0.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.16 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.16 |
| Poids [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 101.4 |
| Largeur Y [mm] | 64.0 |
| Hauteur Z [mm] | 127.3 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 1.0 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Interface de communication | Entrées digitales |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
- X-axis:
- Temps de rotation
- Y-axis:
- Moment d'inertie de masse
- X-axis top:
- Cycles par heure
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
sind reine Bewegungszeiten des Moduls. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlose DC-Servomotoren
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.