EGU 70-EC-M-SD
ID 1504601
- Corsa per griffa: 60 mm
- Forza di presa minima: 650 N
- Forza di presa massima: 1950 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
기술 세부 정보
| Curso por castanha [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 650.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 1950.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 80 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 100 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 160.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.3 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.0 |
| Tempo de abertura [s] | 1.0 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 70.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 600.0 |
| Peso [kg] | 4.61 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 64 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 4 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 180.0 |
| Largura Y [mm] | 110.0 |
| Altura Z [mm] | 122.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.84 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 2.16 |
| Consumo de corrente StrongGrip nominal [A] | 1.56 |
| Consumo de corrente StrongGrip máx. [A] | 2.76 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 65.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 105.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 80.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1600.0 |
| Versão à prova de poeira | sim |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
- X축:
- Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
- X축:
- Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.