GSM-P 40-IS-S-090
Ident.-Nr. 304742
- Hub pro Backe: 6 mm
- Drehwinkel: 90 °
- Öffnungskraft: 69 N
- Endlageneinstellbarkeit: 90 °
- Drehmoment: 0.3 Nm
Technische Details
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force à l'ouverture [N] | 69.0 |
| Force du ressort min. [N] | 15.0 |
| Couple [Nm] | 0.3 |
| Angle de rotation [°] | 90 |
| Réglage des fins de course [°] | 90.0 |
| Amortissement pour la rotation | hydr. Dämpfer |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.33 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 5.97 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 9.0 |
| Poids [kg] | 0.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 4.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.05 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.03 |
| Temps de rotation avec charge embarquée moyenne** [s] | 0.14 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Inertie max. autorisée de la configuration [kgmm²] | 125.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 40.0 |
| Largeur Y [mm] | 63.5 |
| Hauteur Z [mm] | 123.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
| Version d'amortisseur | ja |
Dimensiones y cargas máximas
Greifkraft Innengreifen
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Greifkraft Innengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P