SCHUNK는 기본적으로 소형, 모듈식 디자인 평행개폐형, 중심 및 각도 회전 그리퍼 스위블 모듈로 그리퍼 스위블 모듈을 제공합니다. 제한된 공간에서 중량이 다른 공작물의 신속한 배치용. 공작물 캐리어의 로딩 및 언로딩에서부터 조립 공정 중 삽입 작업과 박스 포장된 완제품 픽업에 이르기까지 광범위한 적용분야에서 사용할 수 있습니다. 또한 예를 들어 강력한 로터 구동을 최대 180°의 회전각으로 그리고 끝 위치와 쿠션 조절 같은 혁신적인 디자인 변경과 최첨단 제품 기술이 결합되어 그리퍼에 강력한 신뢰성과 정밀성을 부여하므로 긴 서비스 수명을 통해 투자안정성을 보장합니다.
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS/S variant this acts as a closing force, in the IS variant as an opening force. Besides this, gripping force maintenance can be used to increase gripping force or for single actuated gripping.
is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
