SRM
Principais Benefícios
Vue en coupe
Vue en coupe
Lorsqu'elle est mise sous pression, les deux pistons pneumatiques se déplacent en ligne droite et font tourner le pignon via la denture.
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Corps
poids optimisé par l'utilisation d'un alliage d'aluminium à anodisation dure à haute résistance - 2
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Pignon
Pignon stable pour la transformation du mouvement du piston en un mouvement de rotation - 3
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Réglage de l'angle de rotation
pour un ajustement rapide, facile et intuitif de la position finale - 4
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Amortissement des vibrations
amortisseurs hydrauliques pour des moments d'inertie élevés - 5
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Entraînement
Entraînement pneumatique et puissant par double piston - 6
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Point d'appui
palier pré-chargé, sans jeu
Version avec possibilité de réglage fin de la position finale
Version avec possibilité de réglage large de la position finale
Version avec position intermédiaire pneumatique
Palier du pignon
Ajustement de la position finale et de la course d'amortissement
Version avec amortissement externe
Version avec joint tournant pneumatique
Version avec joint tournant électrique
Détection par détecteur électromagnétique
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle réglable
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe
Version avec possibilité de réglage fin de la position finale
Ajustement fin pour un réglage précis des deux positions finales (± 3°) dans le cas d'unités de rotation avec un angle de rotation de 180°
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Plage d'ajustement angle de départ
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Plage d'ajustement angle de fin
Ajustement fin pour un réglage précis des deux positions finales (± 3°) dans le cas d'unités de rotation avec un angle de rotation de 90°
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Plage d'ajustement angle de départ
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Plage d'ajustement angle de fin
Version avec possibilité de réglage large de la position finale
Ajustement large pour un réglage de l'angle de rotation entre 0° et 186°. Les deux positions finales peuvent chacune être limitées de 90° (±3°).
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Plage d'ajustement angle de départ
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Plage d'ajustement angle de fin
Version avec position intermédiaire pneumatique
L’unité de rotation SRM peut être commandée en option avec position intermédiaire pneumatique. Cela permet une troisième position en plus des deux positions finales.
Palier du pignon
Le pignon de l'unité de rotation SRM est entraîné par deux pistons et est fixé sur deux points. Le palier supérieur est intégré dans le pignon, de ce fait une hauteur minimum de l'unité complète est atteinte. Le palier inférieur est préchargé sans jeu, de ce fait une très haute précision et rigidité de palier est atteinte. Les deux paliers sont étanches à l'environnement extérieur avec des doubles joints à lèvres fabriqués en FKM solide et durable.
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Palier préchargé à double joints à lèvres
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Palier intégré à double joints à lèvres
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Grand alésage central pour le passage de câbles et de flexibles
Ajustement de la position finale et de la course d'amortissement
Les deux positions finales et la course d'amortissement peuvent être ajustées manuellement sur l'unité. En raison du préréglage en usine de la course d'amortissement, son réglage n'est pas nécessaire pour de nombreuses applications. Les repères sur le couvercle indiquent le sens de rotation sur l'ajustement de l'angle de rotation
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Adjustment of the shock absorber stroke
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Adjustment of the end position
Version avec amortissement externe
Dans le modèle de base de la SRM, le mouvement des pistons est amorti par les amortisseurs situés dans la chambre des pistons. Dans le modèle avec amortissement externe, les amortisseurs de chocs sont fixés sur la face côté pignon de l'unité. Le mouvement y est amorti directement sur l'unité de rotation. En conséquence, un moment d'inertie plus élevé et une répétabilité plus grande peuvent être réalisés. De plus, un couple complet est disponible dans toutes les positions.
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Amortisseur hydraulique
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Unité de rotation avec butée mécanique
Version avec joint tournant pneumatique
L'unité de rotation SRM peut être équipée en option avec un joint tournant pneumatique permettant un passage fiable d'air comprimé, de gaz, ou de vide. Dans le cas des tailles SRM 10, 12, 14 et 16, le joint tournant utilise l'alésage central, qui n'est donc plus disponible. Dans le cas des tailles SRM 20, 25, 32 et 40, l'alésage central reste complètement intact, même si l'option de join tournant pneumatique est choisie.
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Raccordement pour l'élément en rotation, équipé avec joint tournant pneumatique
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Raccordement partie fixe du joint tournant pneumatique
Version avec joint tournant électrique
L'unité de rotation SRM peut être équipée en option d'un joint tournant électrique, ce qui assure une transmission opérationnelle fiable des signaux électriques. Le joint tournant électrique est équipé sur les deux côtés de connecteurs M8 ou M12 standard et avec codage par couleur. Cela simplifie l'identification des signaux et facilite la mise en service.
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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur
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Connecteur sur le côté entraînement, 3 pôles, codage par couleur
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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur
Détection par détecteur électromagnétique
Deux rainures en C se trouvent de chaque côté de l'unité de rotation SRM, dans lesquelles les détecteurs électromagnétiques SCHUNK MMS peuvent être insérés. Cela garantit une détection flexible des positions finales, quelle que soit la position d'installation de l'unité SRM.
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Détection avec détecteur magnétique sur la face arrière de l'unité de rotation
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Détection avec détecteur magnétique sur la face avant de l'unité de rotation
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle réglable
Pour détecter les positions finales de l'unité de rotation avec des détecteurs inductifs, un élément supplémentaire est montée sur la table rotative. Pour une détection flexible de l'angle de rotation, une version avec came de détection réglable est disponible. Ceci permet une détection inductive jusqu'à trois positions.
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe
Pour une mise en œuvre simple et une maintenance des détecteurs inductifs, une version avec une gamme de détections fixes est également disponible. Celle-ci ne peut pas être ajustée et est, de ce fait, disponible uniquement pour des angles de pivotement de 180° ou 90°. Une détection de jusqu'à trois positions est ainsi possible.
Exemple d’application
Exemple d’application
Unité de rotation avec passage électrique et pneumatique et pince double pour le chargement et le déchargement d'une machine-outil
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Atuador rotativo universal SRM
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Unidade de compensação de tolerância TCU
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Garra universal PGN-plus-P
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Chaves de proximidade indutivas IN
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Interruptor magnético MMS
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Eixo linear universal Beta com acionamento por correia dentada