L'impiego di appositi cambi utensili SCHUNK sui lati anteriori dei robot aumenta la flessibilità, l'efficienza, il tempo ciclo e la sicurezza di processo. I cambi tool automatici e manuali consentono di sostituire rapidamente pinze, utensili e altri attuatori. Nel settore dell'automazione, SCHUNK offre inoltre un vasto portafoglio di componenti per applicazioni robotiche, dalla manipolazione di piccoli componenti a carichi pesanti.
Molti prodotti Robot PLUS sono conformi allo standard per essere imbullonati direttamente alla flangia ISO 9409-1 di un robot.
Esempio: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 descrive lo standard 125 corrisponde al diametro del cerchio dei bulloni 6- M10: 6 viti M10 preinstallate nell'unità
Questo valore descrive la forza con cui la testina intercambiabile attrae verso di sé l'adattatore intercambiabile. A seconda del sistema, questo valore si applica a diverse distanze tra la testina intercambiabile e l'adattatore intercambiabile; vedi di seguito:
CPS: Questo valore si applica quando la distanza tra la testina intercambiabile e l'adattatore intercambiabile è di 0,5 mm.
CPB: Si applica quando la distanza tra la testina intercambiabile e l'adattatore intercambiabile è di 0 mm.
Un sistema di cambio utensili è costituito da due componenti. Il componente che si collega al robot è il lato robot. Il componente che si collega alla lavorazione è il lato utensile.
Il peso di movimentazione è il carico suggerito per un sistema di cambioutensili. La scelta adeguata di un modello di cambioutensili deve comunque considerare la forza e il carico di coppia su un cambioutensili.
Sistema neumático de cambio de herramienta con función de autorretención en caso de pérdida de aire comprimido, el muelle de émbolo integrado garantiza que se minimice la formación de huecos.
Sistema neumático de cambio de herramienta con función de autorretención en caso de pérdida de aire comprimido, el muelle de émbolo integrado garantiza que se minimice la formación de huecos.
Cambiador de herramientas de accionamiento eléctrico con función de autorretención en caso de fallo de la corriente eléctrica y un sistema de sensores integrado para la detección del mecanismo de bloqueo y la presencia de herramientas.
